光电图像跟踪系统作为一种无源目标探测和跟踪装备，主要作用是在复杂背景下和各种杂波干扰中连续并可靠的提取目标影像，建立目标运动航迹，实现对目标运动状态的连续稳定估计。图像跟踪系统在防空、侦查和预警等军事领域以及区域监控、智能交通管理等民用领域正扮演了越来越重要的角色。　　 本文的研究课题即来自某型集光电探测、捕获和跟踪于一体的全自动目标航路测定仪的图像处理子系统。本文采用基于ARM926和TMS320C64x+DSP内核的DaVinci芯片DM6446设计航路仪图像处理平台，主要设计内容包括图像处理平台的硬件设计和功能扩展、SPI和CAN等设备在Linux下的驱动设计以及图像处理算法与DaVinci架构下Codec Engine体系的整合。　　 论文论述了DaVinci架构下基于ARM+DSP双核处理器的DM6446系统总体架构和各个子系统的组成及特点。　　 以DM6446为核心，根据芯片的各种功能接口设计了电源模块、实时时钟模块、通信模块(包括RS-232、RS-485、CAN总线接口和以太网接口)及视频采集模块。基于Linux操作系统设计了SPI设备驱动以及CAN设备MCP2510驱动，实现了图像处理系统通过CAN总线和其他子系统设备的通信。　　 针对DaVinci架构下的图像算法整合，论文首先分析了双CPU核间通信机制的原理，探讨了DaVinci架构下Codec Engine和Codec Server的机制、调用方法及其配置文件。以一个实际图像算法实例来说明了算法的Codec配置、封装和实现过程。论文最后设计了图像处理系统的多线程多任务主控软件架构，并通过全系统的联调试验说明了论文工作的有效性。