【摘 要】
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本文在对新型小型摆线齿轮行星传动减速器基本结构进行分析的基础上，确定了齿形参数和结构尺寸的选择方法。在转臂轴承的选用上，采用结构尺寸较小的微型轴承代替摆线行星传动中的无外圈圆柱滚子轴承的传统结构。 把传统的摆线行星传动系统受力分析和强度校核理论，应用于一种两级小型摆线齿轮行星传动减速器的受力分析和强度校核，同时对其转臂轴承的寿命进行了精确的计算。 根据已有的理论研究基础，设计了一种小型
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本文在对新型小型摆线齿轮行星传动减速器基本结构进行分析的基础上，确定了齿形参数和结构尺寸的选择方法。在转臂轴承的选用上，采用结构尺寸较小的微型轴承代替摆线行星传动中的无外圈圆柱滚子轴承的传统结构。 把传统的摆线行星传动系统受力分析和强度校核理论，应用于一种两级小型摆线齿轮行星传动减速器的受力分析和强度校核，同时对其转臂轴承的寿命进行了精确的计算。 根据已有的理论研究基础，设计了一种小型两级摆线齿轮行星传动减速器，确定了主要结构参数。采用先进的工程软
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