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随着汽车的信息化、智能化发展,人们对互联智能汽车需求越来越大,越来越多的先进技术在汽车上得到应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统,这些新特性驱动了对车载网络中高带宽的需求。然而,现行的以CAN总线为主的车载网络在传输带宽和扩展性等方面受到制约,难以满足人们的现实需求。而随着车载以太网技术的出现,为解决上述问题提供了新的技术手段。车载以太网主要包括BroadR-Reach传输物理层和Ethernet AVB(Audio/Video Bridging)协议栈两大部分,其具有高带宽、强扩展能力和开放的架构等特点,并可在单对非屏蔽双绞线上实现100Mbps全双工通信,可满足未来车身网络通信的需求。针对上述问题,本文重点研究基于Ethernet AVB协议栈和CAN总线的车载混合网络,以期为未来车载混合网络的发展提供新的思路。本论文主要研究内容如下:首先,深入调研了车载混合网络技术的发展现状,分析了目前车载混合网络技术中存在的问题,并针对该问题,研究了车载以太网目前的相关技术,并与传统车载网络进行对比,分析总结了车载以太网的技术优势。其次,重点分析研究了车载以太网的BroadR-Reach传输物理层和AVB软件协议栈实现的关键技术,设计并搭建了基于Ethernet AVB协议栈和CAN总线的车载混合网络,实现了Ethernet AVB的Talker节点和Listener节点间视频流的传输,并可通过CAN网络实现对Ethernet AVB网络视频流的传输控制。最后,针对设计的车载混合网络结构特点,搭建了混合网络系统测试平台,并根据混合网络的通信原理,利用车载以太网测试工具CANoe.Ethernet,分别对混合网络进行了系统功能测试,系统性能测试和行人图像识别案例测试,实验测试结果表明,本文设计的基于Ethernet AVB的车载混合网络,可以实现车载视频图像的传输功能,且图像传输延迟小于2ms,满足车载以太网的通信标准,为将来车载以太网的研究奠定了理论基础,具有一定的参考价值。