随着水下科技的不断进步,人类对于水下推进设备的技术要求更加严格。水下推进电机的振动是水下推进设备的主要噪声来源,电机的振动频率越低,则振动幅值越大、声波衰减越慢、传播范围越远。为了保证水下推进设备的隐秘性,需要考虑水下推进设备在中低频段的振动。根据水下推进电机高转矩、低振动的技术要求,选择合适的槽形、转子结构及极槽配合,最终确定电机的基本尺寸。根据得到的基本尺寸,利用有限元的方法分析了电机的电磁特性,验证电机电磁方案的合理性。本文推导了径向电磁力波理论,分析并模拟了三种磁场产生的电机径向电磁力波对应的谐波含量。对电磁力波进行了基本特征参数的推导,分析了电磁力波空间和时间的谐波含量。仿真了电机振动加速度,得到了较大振动加速度所对应的频率。本文分析了电机切向力波对电机振动效应以及形变的影响,对比了电机径向力波和切向力波的波形特点以及谐波含量,分析了切向力波和径向力波单独作用时电机的振动加速度波形和形变云图,并简要说明了切向力波产生形变的原因。振动源除了电磁力波的作用还有固有频率和电磁力波谐波的同频共振。本文推导了电机的固有频率理论,利用仿真软件求解了各阶模态的固有频率。根据得到的固有频率,与原有的不同频率对应的电磁力谐波进行对比分析,从而考虑了电机同频共振的原因,进一步分析了电机振动效应的激励源。本文采用了定子开辅助槽的方法抑制电机的振动效应,定子开槽使电机的磁导发生变化,从而影响了电机的齿槽转矩和振动效应。本文分析了以槽宽单独作为变量、以槽深单独作为变量时各频率振动加速度的变化,这种方法需要一步步交替迭代来得到理想的数据,若初值选择不当则计算量大大增加,为了减小计算量又模拟了槽深槽宽都作为变量时齿槽转矩及振动加速度的变化,最终得到了合适参数来抑制电机的振动加速度。