人机交互技术中触摸传感是提升交互效率的重要手段,它主要具有电容式、电阻式、光学式、电磁式等方法。本文针对电磁触摸传感中的射频技术实现手段进行了研究,提出了几种基于微带结构的设计和技术方案并进行了实验验证。首先,本文研究了基于射频电磁信号特性进行触摸传感的原理,分析了微带传输线耦合响应变化的特性,并基于理论分析获得了金属或电介质靠近传输线时的等效电路模型以及相关特性参数的变化。其次,本文提出了基于微带线为载体通过射频信号反射和传输特性变化来进行触摸传感的方法。该工作通过仿真分析了金属或电介质靠近微带结构的传输特性变化趋势,并采用微带传输线、射频信号测量模块和数据分析模块搭建了测试系统。该工作同时进行了对机械手不同手势的智能识别以及人类手指不同位置的智能识别,验证了该方法和系统的可行性。接下来,本文提出了使用柔性共面波导作为触摸载体的射频触摸传感方法。该工作通过仿真分析了弯曲变化以及触摸对共面波导传输特性参数的影响,搭建了传感测量实验装置实现了手指不同位置的触摸智能识别,识别效率达到90%以上。最后,本文提出了基于微带并联分支滤波结构来提高触摸传感灵敏度的方法。该工作利用多组微带并联开路分支线构造了传输特性参数对触摸敏感度更高的多频带阻滤波结构,通过仿真和实验实现了手指触摸不同分支及其组合的区域识别,识别效率达到91%以上。上述基于微带触摸的手段和射频信号智能分析定位的方法能够实现和电路系统一体化,并能与服装等载体共形,可被用于智能化服装和医疗辅助等应用场景中。