起重机的吊重和客运索道的吊厢等非刚性吊运设备在工作过程中吊重会发生摆动,这直接影响到设备的工作效率、安全和乘客感受。通过产品设计和控制参数设置来减小、消除这种摆动对提高产品性能有重要意义。吊重和索道吊厢摆动均可简化为滑块单摆动力系统。对于确定的系统,滑块的运动决定着单摆的运动规律。合理的设置滑块速度曲线可以使单摆快速达到稳定状态,减小直至消除摆角。本文针对滑块单摆模型中的典型系统—索道吊厢加速动力学过程进行研究。首先建立典型系统的动力学仿真模型,对现有速度曲线进行仿真,并与实测吊厢加速度曲线进行对比,验证仿真模型的正确性。依据滑块单摆系统的动力微分方程和桥式起重机防摆原理,设计新的加速曲线,并在简化的仿真模型中研究其特性,最后将新加速曲线作用在系统模型上,研究其效果。本文的主要工作如下:(1)使用ADAMS软件建立典型系统加速过程的刚柔耦合模型,其中考虑柔性体和传动带在负载作用下弹性伸长等因素对仿真结果的影响;(2)通过对典型系统关键部件加速度实测与仿真结果对比,验证模型的正确性和准确性;(3)分析现有加速曲线的工作原理与不足,为新型加速曲线的设计提供依据;(4)建立滑块单摆模型,用拉格朗日法推导摆角动力学方程,研究影响摆角大小的各个要素之间的关系,并使用简化仿真模型进行验证;(5)提出新型加速曲线并带入典型系统加速过程的刚柔耦合模型进行仿真,研究其实际效果。结果表明,新的曲线可以有效的减小吊厢的摆角。本文的研究思路和结果对客运索道和桥式起重机等类似设备防摆运行曲线的设计有一定参考意义。