随着车辆持有量的大幅增长,能源危机和交通安全问题日益突出,新能源汽车的发展和先进的汽车安全技术引起了各界的广泛关注。车辆自适应巡航控制系统研究虽然得到了飞速的发展并获得一些成果,但仍然存在很多问题需要深入研究与探讨。出于提高车辆安全性的目的,本文以四轮独立驱动轮毂电机电动汽车为研究对象,分别从车辆动力学系统建模、安全距离模型和自适应巡航系统分层控制器设计三个关键技术入手,对电动汽车自适应巡航控制系统进行深入研究,主要研究内容如下:(1)对电动汽车自适应巡航控制系统进行总体设计,分析三种控制模式的启动条件和控制效果,给出系统所需要解决的关键问题。(2)选用了一种能反映车辆纵向制动过程的安全距离模型,并根据实际数据估计其参数变量的范围。(3)根据模糊控制理论、分段函数控制理论和最优控制理论在Simulink中搭建了上层控制器模型,根据PID控制理论搭建下层控制器模型,并结合一种制动力分配策略,为制动力分配提供了理论依据。(4)采用永磁同步电机简化模型,并在Car Sim2016和Simulink中搭建电动汽车传动系与动力学整车模型。最后,总结了全文所做的工作,提出了今后进一步需要研究的问题。