具有语音识别功能的跳跃移动体

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnyqk
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该文研究了一种能用语音控制的智能跳跃移动体.该设计主要由89c51单片机,APR96000语音录放芯片,电机驱动电路,HL7003-2语音识别芯片构成,HL7003-2是专为玩具应用设计的依赖于说话者的语音识别芯片.以它为核心设计了语音识别模块,使移动体可以与使用者进行几句话的问答,做向前、向后的蹦跳动作,并具有初步的射避障碍功能.该文首先简述了国内外的语音识别、语音录放、跳跃机器人的概况,并着重描述了当前一些跑跃机构的现状、原理及不足之处.对跳动的方式进行了新的设计,通过电机输出轴上的摆轮转动使移动体倾斜,同时将弹簧拉长,摆轮的杆到尽头后与销脱离,顶部弹簧突然释放,地面就给移动体一个向前向上的反作用力,利用此反作用力使移动体前跳或后路.并针对其中间状态进行了分析计算.通过语音识别和语音录放芯片的组合,实现了使用者与移动体的交流,它可以识别用户的命令并根据不同的情况放音.经过语音识别电路的实验,指出了使用注意事项,总结了影响识别效果的因素,针对该设计的实际.通过使用89c51单片机,使移动体能根据用户的命令作动作,并能反向运动射避障碍,跌到后要求扶起等等.最后讨论了该移动体目前的不足及受限之处,给出了以后可能的改进、应用场合及功能扩展,提出了新的发展方向.
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