随着社会的发展进步,人们对产品质量的要求不断提高,既保证质量,又不断提高生产效率是各制造企业追求的目标。为了适应社会生产力的发展,现代数控机床正向着更高速更精确的方向迈进。为了适应具有复杂轮廓、自由曲线外形的产品加工要求,数控技术中参数曲线插补的研究因此成为国内外企事业单位、科研院所的研究热点之一。与传统直线和圆弧插补相比,参数曲线插补在插补效率、插补精确度、以及加工时产生的数据量等方面存在巨大的优势,很好地适应了高速高精度加工的要求。但是,参数曲线插补作为一项高端的新技术,尚不成熟,国内外也还没有形成比较通用的算法,在诸多方面还有待进一步研究和改善。　　数控系统的网络化是目前数控技术的发展趋势之一,这有利于实现远程故障诊断和控制,适合车间无人化生产,特别有利于那些生产环境恶劣,对工作人员的安全构成比较大威胁的工厂车间现场。Profibus-DP总线在国内得到了广泛的应用,适用于自控系统现场级的高速通信连接。　　基于以上的分析,本课题在以下两个方面进行了研究:　　(1)参数曲线插补方法的研究NURBS( Non-Uniform Rational B-Spline)曲线有着优异的特性,非常适合参数曲线插补,是目前绝大多数参数曲线插补算法的研究重点。本课题正是基于该曲线对实时轨迹规划插补方法进行研究,成功设计出了新的插补算法,并编程实现了该算法。　　(2)Profibus-DP从站开发与测试该从站的开发基于Profibus-DP现场总线协议,采用协议芯片SPC3来解析报文,同时,采用ADI公司基于ARM7内核的芯片ADμC7026作为从站的主控芯片。　　通过Matlab仿真分析以及实际机床测试,证明了本算法的可行性;所开发的从站通过多种方法进行测试,证明了该从站已能正确接收和发送报文,实现通信,能够用于数控系统的网络化研究。