同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题，在诸如三维重建、对象识别和分类以及相机自校正等应用中，图像的匹配都是一个关键步骤。为解决三维场景重建问题，改进目前匹配技术的不足，本文主要从特征匹配技术着手，对各种特征的提取和匹配算法依次做了分析。在边缘特征提取上，提出了基于过渡区的动态阈值Canny算法，实现了Canny算子阈值的自动选取和图像的细节检测；在角点提取技术上，针对SUSAN算子只采用固定阈值和定位不够精确的问题，本文利用角点像素与其所在的角之间具有连通性的特点，给出了一种角点精确定位的改进方法，并采用了自适应阈值。在匹配过程中，本文使用了基于角仿射不变的特征匹配算法，该方法使用角点作为匹配基元，通过仿射不变处理，消除图像缩放、扭曲、旋转和平移产生的影响，可以满足对差异较大的图像对进行匹配的要求。