随着半导体技术和光电技术的快速发展,电荷耦合器件CCD(Charge Coupled Device)于20世纪70年代兴起,目前已广泛应用到图像传感、工业测量等领域。以高精度、高分辨率为特点的激光三角测距技术具有探测距离远、抗干扰能力强、对光源相干性要求低等优点,在测量领域应用十分广泛。本论文研究并设计了基于激光三角测距的车辆高度自动测量系统,并对线阵CCD的像素细分算法作了详细的分析。该系统以最新的ARM Cortex-M3微控制器STM32F103RCT6作为系统的主控制芯片,以其为核心完成了线阵CCD驱动信号、数据采集、数据存储、数据传输等部分的相关器件选型、外围电路软件设计和硬件设计。通过实验验证了激光三角测距技术的可行性,分析了线阵CCD图像传感器的基本原理,并根据系统应用条件,选择了波长为780nm的近红外激光管作为激光发射装置,选择东芝公司生产的TCD1208AP线阵CCD作为信号接收设备。为了提高系统精度,对传统像素细分算法进行了分析并在此基础上对相关像素细分算法进行了适当的改进,利用目标区域内像素灰度值的相关性,构造尽可能准确反映目标区域内像素灰度值与目标像素位置关系的数学模型,从而实现对像素位置的精确计算。论文最后对系统进行了相关测试,并对各种细分算法所得到的像素位置处理结果进行了分析,对算法的适用性进行了进一步的验证。论文研究成果可提高以线阵CCD为基础的测量系统的精度,扩大线阵CCD在工业测量领域的应用范围。