随着车辆动力传动控制系统控制功能的日渐复杂，对控制单元(TCU)进行全面综合的测试显得尤为重要。采用硬件在环仿真(HIL)技术，可以在实验室环境下完成对TCU的测试，对TCU的快速开发有重要的意义。　　 本文以AMT车辆的变速器控制单元(TCU)为研究对象，进行了以下研究工作：　　 ①分析了AMT电控单元的系统构成，从TCU测试平台的硬件集成、I/O端口配置、模型开发、通信系统等方面分析了系统的需求，并给出设计目标；设计了汽车模拟器方案，包括可编程电源、dSPACE组件系统、Load/FIU单元、Break-outBox；基于TESIS DYNAware虚拟车辆实时仿真软件建立了AMT仿真模型。　　 ②开发了AMT HIL测试系统，主要包括系统软件和系统硬件两部分。系统软件由实现软件和实验软件组成，系统硬件包括汽车模拟器、真实驾驶操作台和真实负载台架。进行了TCU硬件在环仿真实验，并与实车测试数据进行了对比，验证了系统的可信性。　　 ③分析了TCU测试系统的特性，采用LOAD/FIU单元设计了故障注入系统，实现了被测控制器常见的输入输出故障状态，并利用硬件在环测试系统对TCU的故障诊断功能进行测试。