【摘 要】
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无线传感器网络技术(wireless sensor networks WSN)以其独特的优势和潜力被确定为人类21世纪中最重要的技术之一。在无线传感器网络的许多应用领域里,往往还需要对监测区域
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无线传感器网络技术(wireless sensor networks WSN)以其独特的优势和潜力被确定为人类21世纪中最重要的技术之一。在无线传感器网络的许多应用领域里,往往还需要对监测区域中的特定物理目标进行定位和跟踪。比如抢险救灾中,灾区中布置的传感器网能够追踪医护人员的位置;在禁人地区可以用来监测和追踪闯人者等。因此无线传感器网络中的目标定位在军事应用以及环境监测等民用应用中有着非常重要的作用。由于在传感器网络中传感器节点处理能力有限并且携带能量有限,因此设计出简单高效的目标定位算法对于延长传感器网络的生命期以及增强传感器网络的健壮性有着非常重要的意义。本文主要研究无线传感器网络的目标定位算法。文章首先论述了无线传感器网络的研究意义以及国内外的研究现状,然后详细分析了几种最基本也是最常见的单目标定位算法的性能和适用条件,并将单目标算法中目前常见的问题与多目标算法的要求进行了比较。本文首先提出了能量感知的单目标定位算法,然后提出了基于目标能被鉴别的多目标定位算法,此算法定位精确,并且大大节省了能量。最后本文在基于加权的单目标定位算法的基础上,提出了一种崭新的基于概率加权的多目标定位算法。该算法的复杂度较低,适用于覆盖性的传感器节点,能在无需测距技术条件下,同步定位探测区域内的多个目标。仿真结果表明,本文提出的多目标定位算法具有较高的定位精度,且在不增加传感器节点数的前提下能够调整精度,是一种行之有效的定位算法。
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