我国煤炭储量巨大,而薄煤层又占据了储量的很大一部分,所以说薄煤层开采是构成我国煤炭产量不可或缺的一部分。滚筒采煤机是煤矿井下综采工作面上应用最广泛的采掘机械,其性能的好坏将直接关系到井下人员的生命安全以及煤炭的产量。本文从实际出发,在对MG100/240-BW采煤机牵引部液压系统有了充分的了解的基础上,对系统的主回路进行了详细的研究。建立了采煤机牵引部主回路中控制主泵摆角的电液伺服机构、主液压泵,液压马达以及泵与马达之间长管路的传递函数模型和功率键合图模型,利用所建立的数学模型,在Matlab和20-sim中首先进行了时域和频域的仿真分析。其次由于井下工作环境恶劣,致使采煤机的液压牵引部会受到各种载荷的作用,所以对系统在阶跃信号等的作用下进行了仿真分析,通过以上仿真分析和研究,得到了系统的动态特性曲线,从而进行了仿真结果的分析,并通过改变系统的一些参数,总结出了系统的固有参数、耦合干扰和主回路管路动态等对系统动态特性的影响规律,从而为采煤机牵引部液压系统的设计和改进提供了有一定参考价值依据。