【摘 要】
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飞行模拟器操纵负荷系统的发展已经到了全数字化阶段,该文的研究正是为了适应操纵负荷系统的新发展.结合工程实际的需要,该文研究了数字式操纵负荷系统的硬件体系结构及提高
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飞行模拟器操纵负荷系统的发展已经到了全数字化阶段,该文的研究正是为了适应操纵负荷系统的新发展.结合工程实际的需要,该文研究了数字式操纵负荷系统的硬件体系结构及提高数字式操纵负荷系统仿真精度的方法,并应用到实际的数字式操纵负荷系统之中.围绕这两点,该文研究了以下几个方面的内容:1.在数字式操纵负荷系统数字控制器的设计中,提出了采用上下微机结构来实现系统更为完善的功能和更好的性能;2.数字式操纵负荷系统中的施力系统存在的主要问题便是多余力的问题,如果不加以消除,对杆力的仿真将难以达到期望的逼真度.因此,结合实际施力系统研究消除多余力是该论文的主要研究内容之一?该文提出了消除多余力的两种方法:自适应模糊控制及鲁棒预测控制.
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