带有分数布朗运动的时滞混杂系统的稳定性分析与控制

来源 :青岛理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:edwinandwolf
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随机系统、线性系统和广义系统是实际工业生产中常见的几类复杂控制系统模型,因为这几类复杂控制系统模型能够顺应科学技术及工业革命的迅速发展,提高实际工业生产对控制系统建模的精度要求。目前,随机系统、线性系统及广义系统等控制理论研究在不断的发展和成熟。另外,分数布朗运动,作为动力学系统中一类随机扰动的输入噪声,受到了越来越多学者的关注。目前,关于分数布朗运动驱动的随机广义系统的控制理论研究仍是一个待解决的开放性问题。基于此,本文研究了分数布朗运动驱动的Makrov跳变广义系统、分数布朗运动驱动的随机广义系统和模糊线性系统的一些尚未完善的控制理论问题,包括量化控制器及算例仿真、滑模控制器及算例仿真、状态观测器及算例仿真等。本论文具体章节的研究内容如下:(1)研究了一类由分数布朗运动驱动的不确定时滞Markov跳变广义系统的量化状态反馈控制问题。首先,对模型的控制信号通过均匀算子进行量化,该量化后的输入信号由两部分组成,一部分是处理模型不确定性的线性控制,另一部分是处理量化器误差的非线性控制。其次,通过引入矩阵不等式条件,得到了具有量化状态反馈控制器的系统随机可容许性准则。最后,通过仿真算例说明了量化反馈控制器设计的可行性。(2)研究了分数布朗运动驱动的不确定时滞广义系统的滑模观测器设计。首先,给出了带有分数布朗运动的不确定时滞广义系统的状态观测器设计。其次,设计了基于观测器的滑模面及滑模控制器。然后,利用Lyaounov稳定性方法给出了系统随机容许性的充分条件,并证明了基于观测器的系统滑模面的有限时间可达性。最后,通过数值算例说明了观测器设计及滑模控制方法的可行性。(3)研究了一类带有分数布朗运动和多状态时滞不确定线性模糊系统的H_∞状态反馈控制问题。首先,采用具有时滞和参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模型对线性系统进行建模。其次,给出了模糊H_∞鲁棒控制器的设计。然后,利用Lyaounov稳定性方法及分数无穷小算子函数以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了系统H_∞稳定的判定定理。最后,通过数值算例说明了模糊H_∞鲁棒控制器设计的可行性。
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