根据人体步态分析需求,本文设计并制作了多关节运动信息和多路足底压力的获取装置。运动信息获取装置以惯性传感器为核心,足底压力获取装置以空气压力传感器为核心。研究结果可为临床医学研究提供分析工具和实验数据,还可应用于生物力学、康复医疗、体育训练等诸多领域。主要研究的主要内容如下：首先介绍了惯性传感器(微机械加速度计和微机械陀螺仪)的原理,以及运动信息装置的整体结构。该装置采用模块化设计,集成了惯性传感器、数据转换模块、无线ZigBee传输模块。采用ⅡC多路复用器同步获取人体多关节信息,由C8051F310负责ⅡC读写,并将数据通过RS-485总线传递给ZigBee模块。上位机接收到采集的数据,实时显示加速度和角速率信号。足底压力获取装置采用MSP430单片机,多通道采集人体步态行走时的足底压力,装置分为数据采集和数据通讯两部分。采集部分的前端共有4个通道,均由空气压力传感器和电压缩放电路组成。通讯部分包括了串口通讯、无线收发模块等,与运动信息获取装置的数据发送方案一致。在上位机中用Visual C++编写程序实时显示足底压力曲线。用可充电锂电池给两个装置供电,采集部分与被试者固定,使被试者能在一定范围内自由运动,采用无线模块将运动数据发送给上位机并实时显示,实现了装置的便携化。本文的研究可在各种现场环境下获取步态信息,服务于人体健康检测和机器人关节控制。