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本文主要针对电机参数辨识问题,分别从离线参数辨识和在线参数辨识两方面进行了研究。本文研究的主要内容如下：首先,研究了矢量控制系统的构成及其工作原理,推导出转子时间常数与转子磁链和转矩的数理模型；基于该模型分析了电机参数变化对转子磁链观测的影响；同时,定性分析了转子时间常数对矢量控制的影响,阐述了转子时间常数在线辨识的重要性。然后,为了提高电机参数初始值的辨识精度,分析异步电机离线参数辨识原理,并对转子电阻、定子电阻、定转子漏感和互感进行辨识。接着,采用模型参考自适应法(MRAS)在线辨识异步电机转子