高压输电杆塔作为电力网络中的重要结点,其运行状态关乎着整个电力系统的稳定。在高压输电杆塔常见的故障类型中,由于杆塔倾斜引发的故障占有很大的比重,所以对输电杆塔进行倾斜检测尤为重要。传统的检测仪器体积笨重、操作复杂且误差较大,本课题结合现有的图像识别采集技术与无线通信技术实现对输电杆塔的倾斜检测,根据对输电杆塔基座的识别与定位,建立输电杆塔倾斜的数学模型,解算其倾斜角度。根据课题的基本需求,本文主要完成了以下几项内容:（1）首先分析国内外研究现状与实际现场调研结果,结合目前现有的技术,制定输电杆塔倾斜测量的总体方案。（2）对相关目标检测原理与倾斜理论进行深入研究,采用April Tag标记对输电杆塔基座进行识别定位,对捕获到的标记图像进行图像滤波、图像梯度计算、线段和四边形的检测、解码与编码。通过相机线性模型中像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系之间的相互转换,以April Tag标记中心为原点设立世界坐标系,建立基于单应性矩阵的输电杆塔基座坐标解算模型,得出四个基座在相机坐标系下的相对位置,根据四个输电杆塔基座的中心三维坐标建立杆塔倾斜的数学模型,实现对输电杆塔顺线路方向和横线路方向的角度解算。（3）根据总体方案设计测量系统的硬件及软件。包括测量终端、无线通信模块、上位机显示界面,完成对测量终端的控制器最小系统电路设计、图像采集模块电路设计、LCD显示模块电路设计、电源电路设计,实现数据的采集。通过对无线通信模块进行主从模式、配对密码、数据帧格式的配置实现测量终端与上位机之间的数据传输。利用Unity 3D平台建立上位机显示界面,实现对无线数据的接收解码,测量数据与输电杆塔姿态的实时可视化显示,并对每次测量数据进行保存,分析其倾斜趋势变化,为之后的输电杆塔治理提供有效的数据支撑。（4）在实验室中对测量系统进行测试与验证,通过模拟搭建输电杆塔的倾斜模型,首先对输电杆塔基座三维坐标数据进行测试、其次分别对输电杆塔设置单方向倾斜角度和双方向倾斜角度进行实验测试,对其实验结果进行误差及不确定度分析,验证测量系统的可行性与稳定性,明确测量系统的短板和不足,为之后继续系统进行优化提供基础。