目前,随着经济的增长以及环境的日益恶化,政府为了响应环保的要求,对发动机的排放物要求越来越严格,并且由于用户对于汽车发动机性能(如燃油经济性、动力性等)的要求越来越高,发动机电控系统(ECU)的功能将越来越多,并且相应的复杂程度也在不断提高,这对系统的可靠性、耐久性将是一个很大考验,相应的开发和测试任务的难度也在不断地加大。传统的ECU开发和调试方法是大量的台架试验。此方法的缺点在于需要大量的台架试验,这将耗费大量人力物力,并且有比较长的开发周期、调试环境不稳定、不能进行极限工况下的测试以及可重复性差,已经难以适应ECU快速升级换代的要求。对于这种问题,一个有效地解决方法是硬件在环仿真系统。本课题采用自主研发的基于嵌入式系统目标机结构的“宿主机-目标机”方案。本课题主要进行如下工作:(1)首先分析需求,结合自己实验室的条件,重新设计了重新设计了柴油机ECU硬件在环仿真系统的总体结构方案;(2)系统硬件的开发;(3)系统底层驱动软件的开发;(4)系统整体调试。目标机(仿真ECU)介于目标ECU和PC机之间,是目标ECU和PC机之间通信的桥梁,主要功能是完成数据的转换、采集目标ECU的信号以及实现数据的通信。研究结果表明,采用基于嵌入式系统目标机结构的方案,具有实时性好、功能拓展性强、软件抗干扰能力强、下载方便等优点,很好的解决了该系统实时性问题。本课题中设计的硬件电路能够实现所需要的信号的转换、传输和采集的功能,同时保证了准确性和实时性。本课题所设计的底层驱动软件采用模块化的设计方案,符合相关软件设计原则和软件模型的要求,同时采用中断和标识符的技术,保证了软件处理的实时性。本课题为柴油机V模式开发的第四个流程“硬件在环仿真”提供了一套仿真的平台,对柴油机电控ECU开发具有指导作用。