瓦楞纸箱具有简单结实、经济实用及规格齐全等诸多特点，是当前国内外各种产品使用最广泛的包装载体。我国瓦楞纸箱加工设备经20余年的发展，取得了巨大的进步，但同时也面临着核心技术依赖性较强、国际竞争力薄弱、可持续发展力弱及产业链整体发展不平衡等突出问题。就其产业链不平衡问题而言，瓦楞纸箱的印刷、压痕、开槽模切、粘箱及计数等后道加工技术的发展就要相对滞后许多。 为弥补瓦楞纸箱后道加工发展不足，深圳吉欧包装机械发展有限公司在深圳高新科技发展基金的扶持下，于2006年展开具有完全知识产权的“水性高速瓦楞纸箱加工联动线”技术改造课题。该瓦楞纸箱后道加工联动线填补了国内空白，由进纸部、印刷部、模切开槽部及粘箱/计数部等加工模块组成，具有高速、可靠、环保、自动化程度高、技术含量大及可持续发展好等特点。 本文首先针对该联动线粘箱部送料定位系统中存在的问题进行了分析：一是适时根据纸箱的宽度调节输送轨道的宽度，此宽度靠移动输送轨道两侧的可调式支撑梁进行，但主梁的长度较大，如何保证移动过程中的刚度，通过怎样的传动结构才能保证两侧支撑梁及主梁调节的同步性与平稳性；二是保证纸箱输送时的协调一致性、准确性与流畅性，避免进料误差造成后续纸箱产品质量问题；三是提高送料容差能力问题，一般的送料装置无法进入稍微翘曲的纸板，翘曲纸板往往被直接淘汰，造成极大浪费并影响生产效率，所以要力争提高送料的容差能力，以提高设备总体性能。 为此，本文还运用现代设计方法，对传动系统进行了改进设计，以及运用直线导轨技术，从而解决设计总体结构不合理、两侧梁及主梁移动不同步和不平稳的问题：建立超长调节梁及主要承载件的虚拟模型，对其进行了有限元受力分析；建立了传动系统运动模型，进行了动态仿真；综合应用了真空吸附及其他技术，对系统的传送结构进行改进设计，从根本上解决其传送定位的精准性、协调一致性与流畅性问题，提高系统容差性。