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适用于磁吸式微创腹腔镜手术主从控制机器人
【摘 要】
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单孔腹腔镜手术机器人继承了传统腹腔镜手术术后恢复快、创口小、术后并发症发生率低等优点,更是实现了体表单创口进行腹腔镜手术。然而现有微创手术机器人多采用长杆状线驱手术器械和腹腔镜进行手术,会带来创口较大,工作空间受限,手术器械与腹腔镜之间容易碰撞等问题。为了解决以上问题,学者开始研究磁驱动下的模块化手术机器人。电磁电机作为磁驱下模块化手术机器人的驱动源,会出现磁干扰和结构复杂的问题。本课题利用超声电
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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