电动汽车前悬架的结构优化研究

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随着世界人口的增长,石油等资源的有限性,油电混合电动汽车尤其是纯电动汽车的研究已经成为目前发展的重要趋势,并且传统燃油汽车对环境会造成比较大的影响,电动汽车的研究将会成为未来发展主要趋势。目前电动汽车的设计主要采用以传统燃油汽车为原型将其改装成电动汽车的方法,导致改装后的电动汽车车身总质量增加,汽车质心位置发生变化。直接把传统燃油汽车的悬架改装到电动汽车上,可以节省时间和成本,但由于簧载质量的变化,对前轮定位的基本调整参数如主销内倾角、主销后倾角、主销偏距、前轮前束角和车轮外倾角等造成很大影响。这些定位参数的变化会影响汽车行驶的稳定性,为了解决这个问题,重点对改装后电动汽车前悬架的结构进行优化研究,得到能够匹配电动汽车稳定性的定位参数,从而提高汽车行驶的稳定性。针对某车型在改装后出现的参数匹配问题,首先根据原车型参数计算适合电动汽车前悬架的静挠度、螺旋弹簧钢丝直径和有效圈数。然后建立二自由度的电动汽车悬架系统数学模型,利用Simulink进行建模仿真,求出减振器阻尼系数。其次根据原车型参数中的轴距、轮距、最小离地间隙,在纵向平面、横向平面和水平面计算悬架的上下横臂、转向节和轮毂所对应的硬点坐标。基于以上参数,建立双横臂前悬架的三维模型。随后应用ADAMS进行平行轮跳试验,得到主销内倾角、主销后倾角、主销偏距、前轮前束角和车轮外倾角随轮跳位移的变化曲线,结果表明,主销内倾角、前轮前束角和车轮外倾角的值不在目标车型合理范围内,因此需要对以上定位参数进行优化使之进入目标车型合理范围。通过灵敏度分析法,得到各个硬点坐标对定位参数的影响率。以硬点坐标的取值范围为约束条件,通过调整上横臂外点、转向拉杆外点和下横臂外点三个硬点的坐标优化以上定位参数。若定位参数大于合理范围的最大值,需要调整正影响率对应的硬点坐标使其影响率减小,最终将定位参数的值减小到合理范围内;若定位参数小于合理范围的最小值,需要调整负影响率对应的硬点坐标使其影响率增大,最终将定位参数的值增大到合理范围内。改变硬点坐标得到优化后的前悬架三维模型,重新进行平行轮跳试验,结果表明主销内倾角的值仍然超出目标车型合理范围。引入边界交叉改进方法,将其与灵敏度分析法相结合,再次优化硬点坐标,对再次优化的前悬架三维模型进行平行轮跳试验,最终主销内倾角的值在目标车型合理范围内,最后使用整车仿真试验验证了悬架设计的合理性和该优化方法的正确性。
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