月球车探测器通信控制器的设计与实现

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航天事业代表着一个国家尖端科技和综合国力的水平。随着我国神舟五号的发射成功,标志着载人航天的一个突破,人们迫切要求对深空进行下一步的探索。月球作为离我们最近的星体,成为了最有可能近期实现的目标。 本文针对月地、月表的空间信道特点,提出了其在链路层的可取方案。月地通信方面,由于信道的高延时、高误码率等特点,在本文选取HDLC帧格式和Turbo码作为链路层的方案。而月月信道条件良好,因此本文选择了标准的HDLC帧格式作为传输协议。文中介绍了如何使用嵌入式平台开发通信控制器,课题中使用了MPC850+Linux作为系统开发平台,MPC850中具有支持HDLC协议的模块,因此实现比较方便。我们针对指定的链路层控制协议,做了在该开发平台上进行协议实现的算法研究,并进行了测试。
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