论文部分内容阅读
本课题对驱动游梁式抽油机的无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称BLDCM）的控制方法进行了研究，并制作了相应的无刷直流电机控制系统。随着电力电子及集成控制技术的发展，电子元器件性能更好，成本更低，使得机电一体化的高技术产物——无刷直流电机拥有着广阔的应用前景。它具有功率和转矩密度高，系统效率大于90%，起动转矩大，中低速转矩特性好，十分适合用来驱动抽油机，因此成为本课题的研究对象。游梁式抽油机的采油工作是周期过程。在一个冲次内，随着驴头的上升/下降，电机工作在电动