近几十年中,带式输送机已经逐渐地成为连续输送运输中散料运输设备的主体。随着科技的不断进步,在实际生产工作中,随着带式输送机在连续运输中的应用率不断增大,其在实际应用中体现出的重要性也不断越大。因此,这种高效的连续输送设备可以应用于大量的复杂环境,例如:矿山抢险、灾后重建等场合。但是,由于一些特殊工作场合的要求,固定机架形式的带式输送机已经不能满足要求。因此,国内外就越来越重视在能够实现自主移动或转向的水平转弯带式送机上的研究。目前,国内已经研制出了一种新型的“蛇行”柔性带式输送机,其可以实现自主移动或转向的功能。所以,对其进行深入的研究,分析其转向动力学特性,为进一步完善“蛇行”带式输送机提供了理论依据和实践经验。本文是以“蛇行”带式输送机为研究对象,在已有的带式输送机研究现状和成果的基础上,分析“蛇行”带式输送机在转向过程中的动力学特性问题,为研究“蛇行”带式输送机的非线性动力学特性提供理论依据。首先介绍了“蛇行”带式输送机的工作原理、结构组成、功能以及相关参数,利用Pro/Engineer软件建立了“蛇行”带式输送机系统的三维实体模型。其次对转向过程中“蛇行”带式输送机的运行受力情况进行了理论分析,再利用MATLAB仿真软件对“蛇行”带式输送机进行了转向动力学建模分析与仿真,对“蛇行”带式输送机的转向机理进行了理论分析,分析了“蛇行”带式输送机在转向过程中发生失稳的种类,并且仿真分析了其在转向过程中发生失稳的原因以及影响因素。最终为今后研究“蛇行”带式输送机系统的非线性动力学特性奠定了理论的基础。