农业机械化是农业现代化的重要因素,是促进高效农业的重要手段。我国是世界第一粮食消费大国,而水稻又是我国大部分人的主食,所以我国的水稻种植面积极大,约0.3亿hm2,占所有谷物种植总面积的40%左右,占世界水稻种植总面积的28.2%。水稻在成长期间时常发生病虫灾害,需要频繁进入水田中作业,但是我国目前所研究的植保机械,大部分都适用于旱田,如果在水田中工作,也是简单更换水田轮后,进入水田中作业。这样不仅工作效率大大降低,还会出现打滑,下陷等问题,甚至会出现因为推进力不足而无法前进的问题。基于这种情况,我的论文是在我国目前水田植保机械的基础上,进行结构上的改良,并详尽的设计了自走车的驱动、转向系统。在结构设计方面,确定改进方案后,用三维制图软件绘制自走车的各种视图,对其底盘的车桥、车轮进行了优化改良,尽量避免车轮对秧苗造成碾压;对自走车的稳定性、平衡性以及转弯半径进行了优化设计,并多方面分析,以确保自走车能够在水田中正常、平稳的工作。在驱动系统方面,采用布局更加灵活,传动更加准确,工作更加平稳,控制更加方便的液压驱动,来实现自走车的行走和转向,绘制完整的液压系统图并加以详细解释,根据实际工作情况对液压泵、液压缸、液压马达、油箱、油管等部件进行计算并校核,检验其合理性,最终进行选型。计算自走车液压系统在工作时的各种指标,反复校核自走车设计的合理性。在完成水田管理自走车的全部改良设计后,吉林农机研究院引进相关设备,加工并生产,最终成功组装样机。在样机组装完成后,进入不同的试验田进行试验,检验样机性能,通过实践来验证论文设计的合理性以及可行性。最终得出结论,本论文的改良设计可行,并展望所设计的水田管理自走车在我国的发展前景。