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本文的主要工作是设计开发一套用于机床主轴驱动的功率型永磁同步电动机伺服系统。首先，根据永磁同步电机的结构推导其数学模型，分别建立了不同坐标系下的电机动态数学模型，同时介绍了永磁同步电机参数的测试方法。然后，设计了双闭环调速系统中的控制器，推导了伺服系统的传递函数。针对伺服系统的性能要求，采用一种动态滑模变结构方法，利用输出的积分特性消除抖动，同时加入误差积分项改善系统的稳态误差，使伺服系统获得无静差，启动时间短，抗参数摄动及抗扰动能力强等诸多优点。采用了MATLAB对整个交流伺服系统的进行了仿真试验，给出了仿真结果。最后，设计了功率型伺服系统的实验平台，并对实验波形进行了分析。