在纺纱工艺中，并条工序是最后一道有着并合作用的关键工序，能极大的改善棉条的条干不匀和重量不匀。随着现代自动控制技术的发展和新型材料在并条机上的应用，现代并条机的出条速度得到了飞速的发展，同时，随着各种增容技术的应用，棉条容量得到了大幅度提高。当输出条筒满筒后，需要更换空筒，现代并条机采用手动、半自动以及自动方式进行换筒操作，其存在着备用空筒数量少、换筒时间较长和挡车工劳动强度大等诸多不足与缺陷，严重制约着我国纺纱产业的发展。本文在国内外现有自动换筒技术的基础上，对自动换筒的关键技术：换筒和自动断条进行研究分析,设计适用于多种并条机结构的柔性换筒装置。本文的主要研究工作及创新表现为以下几个方面：（1）分析并条机自动换筒的工艺需求，重点分析前进前出式、后进前出式以及旋转式换筒的结构特点和工作原理，为换筒装置的设计提供基本框架。（2）对双眼并条机的典型换筒装置进行定量和定性分析，建立换筒装置的运动模型，确立各运动的时序关系，分析换筒效率的组成以及影响因素。在此基础上提出柔性换筒装置的基本设想，通过降低换筒等待时间，提高换筒效率。（3）分析常用自动断条装置的结构特点、断条的原理等，为自动断条装置的设计改进提供理论依据。最后，本文对双眼并条机自动换筒技术的研究进行总结，并对下一步的研究方向进行探讨。