三坐标雷达可以同时测量目标的距离、方位角和俯仰角，与两坐标雷达相比，它具有更广的目标探测范围和更好的目标识别能力。本文主要研究了基于三坐标雷达的测高算法与航迹跟踪算法，本文的主要内容如下：首先，介绍三坐标雷达的体制和基本原理，对三坐标雷达测高原理和雷达测角原理进行研究，给出了不同雷达测角算法的仿真结果。其次，介绍了雷达航迹跟踪滤波算法，主要对均值滤波、滤波、自适应滤波和卡尔曼滤波的原理和性能进行了研究。最后，设计并实现了三坐标雷达测高与航迹跟踪算法。在测高算法方面，提出了四波束测高算法，解决了双波束测高算法中的高度突变问题；在测角算法方面，采用了三角公式法测角；在航迹跟踪算法方面，采用卡尔曼滤波算法，提高了航迹跟踪精度。文中给出了三坐标雷达测高与航迹跟踪算法的流程图，并给出两组飞行器飞行数据处理的结果。