新疆是全国最大的核桃产区，但核桃的收获主要依靠人工，劳动强度大、生产率低，迫切需要实现核桃采收的机械化。本文采用理论分析与仿真分析相结合的研究方法，根据机械振动的原理设计了一种果园核桃偏置曲柄滑块振动采收装置，并对该采收装置中的偏置曲柄滑块机构进行了运动仿真分析以及处理，最终得出了较优的参数组合，为果园核桃采收机的研制奠定一定的理论基础。利用模型简化的方法，建立了采收装置—核桃果树系统动力学模型以及核桃果实振动动力学模型，导出了树干在振动状态下的位移、速度、加速度、振幅、果实惯性力以及采收装置功率的表达式，得出了振动系统的位移、速度、加速度的周期性变化关系，影响果实完成脱落的主要因素（振动频率和振幅）以及采收装置所消耗的功率与频率和振幅的关系。在前期研究以及模型分析的基础上，对偏置曲柄滑块果园核桃振动采收装置及其主要部件进行了结构设计，并初步设定振动机构的振动频率、振幅、可调爪式夹持机构的夹紧力、夹持树干直径等参数，并进行了采收装置行走装置及动力系统的选配等。利用ADAMS机械系统动力学仿真分析软件对采收装置中关键部件偏置曲柄滑块机构建模并进行运动仿真，采用试验设计的方法，以偏距、曲柄长度、转速为影响因素，以偏置曲柄滑块的位移、速度、加速度为仿真指标进行了仿真分析，利用试验数据处理软件DPS对仿真结果进行分析处理，并利用EXCEL分别作出影响因素与指标的关系曲线图，通过对极差与关系曲线图的分析，最终确定各工作参数，偏距e=20mm；曲柄长度a=17.5mm；偏心轮转速n=750r/min时，该装置可满足果园核桃机械化采收装置的功能要求。