基于物方面元的空地匹配算法研究

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近年来,随着计算机技术的快速发展,倾斜影像三维建模技术也得到了迅速的发展。现阶段,倾斜影像三维建模已经从半自动发展到全自动,从单一平台到集成云服务。然而,现在大多数三维建模方式都是基于航空视角影像的三维建模方式,例如基于无人机影像的三维建模方式。虽然可以得到较为完整的三维模型,但基于航空视角的三维模型,由于缺乏其他视角的影像信息,从而导致从其他视角观测时存在着空洞现象,其模型的精细程度和完整程度不尽人意。本文针对仅利用单一航空视角影像进行三维建模时得到的三维模型在地面观测视角上存在完整性不足和精细程度较差的问题,将地面视角影像加入三维建模当中来。参考PMVS(Patch based Multi-view Stereo)优化面元的方法,通过面元的建立和优化来消除或者减小由于航空视角影像和地面视角影像之间角度相差过大而导致的影像变形,通过设计特定的数据采集方式来实现航空视角影像和地面视角影像之间的大致尺度引导,最后通过物方面元的匹配方式实现航空视角影像和地面视角影像的匹配,为进一步实现航空视角影像和地面视角影像的一体化三维建模提供了影像匹配的基础,从而可以得到从各个视角上都完整、精细的三维模型。空地影像的匹配属于大视角影像匹配的一个类别,因而针对大视角影像的变形问题,同样可以利用基于物方面元的方法消除或者减小影像的变形,达到成功匹配的目的。本文首先利用大视角影像进行实验,验证算法的有效性。再针对航空视角影像和地面视角影像的匹配问题,利用本文算法进行实验,同时和其他匹配算法进行对比,对这几种算法在正确率、稳定性等方面进行了具体分析。实验表明,本文算法的正确率和有效性均具有一定优势。
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