论文部分内容阅读
UUV多源无缝自主导航方法研究
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
文物类等脆弱物品的日常展示、存放或搬运过程易受外界环境因素的影响,如环境温度升高或辐照侵蚀,若文物表面或内部存在微小的叶尖裂纹,外界环境因素会加剧裂纹的生长,从而造成文物的进一步损伤。因此检测文物等脆弱物品中微小叶尖裂纹并掌握其在不同外界环境因素影响下的生长规律具有重要的意义。在微观参量检测中,数字全息技术有着独特的优势,如非接触、高精度、实时、快速等。本论文以数字全息技术为手段,针对常用于油画类
在铝合金铸造与回收过程中,铁元素一般作为杂质元素存在,随着凝固过程的进行而形成粗大硬脆的铁金属间化合物,该析出相一般会降低合金的机械性能,是裂纹萌生和材料断裂的主要位置。研究者通常利用控制冷却速率、添加微量元素等方式来调控铁金属间化合物的析出,进而改善铝合金材料的性能。磁场作为一种无接触的方法,广泛用于对金属凝固过程微观组织结构形成进行调控,然而利用磁场改善铝合金中铁金属间化合物析出行为的研究还需
校园生活中,每天都会产生大量的问题,信息获取的方式主要采用搜索引擎和信息化服务,传统的搜索引擎主要是基于关键词搜索并且伴随着返回大量无关信息,用户体验不佳,同时传统的信息化服务没有统一信息查询的入口,无法满足用户高效获取信息的需求。自动问答是一种新颖的信息获取方式,快速且精准地回答用户的问题,将自动问答应用到校园领域中,可以通过设计校园问答系统,提供咨询的统一入口,返回精准的信息,为用户提供便捷的
可持续能源的迅速发展引起了人们对于高性能储能装置的广泛研究。钾/钠离子电容器作为一种新型的储能设备,由电池型的负极和电容型的正极组成,兼顾了电池的高能量密度、超级电容器的高功率密度和长使用寿命等优点。然而,在目前实际应用中,电池型负极常常面临反应动力学慢以及在充放电过程中因离子尺寸大而导致电极材料体积膨胀造成严重的容量衰减等问题。针对这些问题,本文设计并制备了一种新颖的手风琴状的软碳,具有微孔、中
近年来,我国重金属离子污染日益严重,其中铜离子的污染较为普遍。Cu（Ⅱ）在人体内超过一定限度后会导致肝腹水、肝硬化、严重者会导致肝肾坏死。传统去除重金属离子的方法有化学沉淀法、离子交换法、膜分离和吸附法等。其中吸附法由于成本低、操作简单、无二次污染等成为了目前常用的方法。但是常规的吸附过程中吸附剂难从污染液中分离,吸附剂再生需要大量的化学药剂,对于地下水处理的适用性非常有限。电化学吸附法结合了电吸
隔震作为一种有效的减震技术在工业和民用建筑领域得到了广泛的应用,对于提升核电厂的抗震能力同样有效。但是传统的隔震装置在水平方向上具有良好的隔震效果,但是不能隔离垂直地震,而且可能放大竖向加速度,竖向地震造成的破坏不容忽视,因此有必要对三维隔震技术进行研究。三维隔震技术通过降低刚度,延长原结构的自振周期来获得良好的隔震效果,但是会放大原结构的位移响应。高静低动隔震系统具有静刚度较大、动刚度较小的特点
随着科技水平的提高,高精度机械系统对于微幅、低频振动隔离的需求也日益提高。无重力条件下陀螺仪运转、姿态调整、帆板展开等微幅低频扰动不利于航天器的稳定性和正常运转,而有重力条件下的地面试验是验证航天器在轨表现的关键一环,所以需要在两种环境使用高性能隔振器隔离这些振动源。传统线性隔振器为实现低频隔振需降低刚度,但同时会降低其稳定性和承载能力。通过引入非线性刚度实现尽可能拓宽隔振频带和保持较好的承载能力