我国薄煤层煤炭资源丰富,随着煤炭资源的日益减少,薄煤层工作面的开采已成为提高煤炭生产产量的一个方向,而刨煤机作为开采薄煤层煤炭的重要设备,也逐渐被煤机生产单位所重视,纷纷加大对刨煤机的研究工作,但由于国内对刨煤机的研究起步较晚,特别对刨煤机整机的力学性能研究的相对较少,导致刨煤机的可靠性和寿命相对较弱,针对上述问题,本文主要完成以下工作：首先采用单自由度振动理论,忽略刨头前、后的链条质量等因素的影响,将刨头视为集中质量块,建立了含有刨煤机前、后驱动链轮多边形效应的单自由度动力学模型；再以单自由度模型为基础,综合考虑刨链的质量、刨链的预紧力及前后驱动系统振动等诸多因素,建立了刨煤机多自由度动力学模型。以刨煤机工况下的载荷为负载激励,采用龙格库塔法对刨煤机整机动力学模型进行求解,得到了刨链张力及刨头振动的时间历程曲线,并对提取了刨链张力及刨头振动的时域特征值；采用对比方法,得到了工况下刨头前、后侧链条张力的变化特性,并分析了不同预紧力和不同刨削深度对刨链张力的影响。采用有限元仿真技术,建立了刨链的静力学模型,研究了最大工作载荷下,刨链的应力、应变分布状态；利用ANSYS workbench有限元软件对刨链进行模态分析,研究其固有频率,得到十阶固有频率及其振型。同时对刨煤机链轮在随机载荷作用下的疲劳损伤进行了分析与研究,得到了刨煤机链轮槽处的最大应力值为1×106 Pa。最后运用雨流计数法与Miner疲劳累计损伤理论相结合的方法对刨煤机进行寿命预测。得到了刨煤机在特定的工作环境下的寿命时间。所得结论为改进和设计刨煤机提供了理论基础,为刨煤机在不同的工况下动态特性提供理论依据。