随着我国消防装备制造技术的发展,消防车的性能得到了越来越多的关注。操纵稳定性和行驶平顺性作为消防车的重要动态性能,是其改装设计中的关键性能指标。本文以多体系统动力学理论为基础,结合某公司的基于二类底盘的水罐消防车改装开发项目进行研究,通过去消防队进行实车测绘,在UG中建立了消防车的三维模型,并由此得到模型仿真试验所需要的部分动力学参数。另外通过图纸,及相关标准获得其它相关参数,在ADAMS/Car模块中较为完整的建立了水罐消防车的虚拟样机模型。论文所使用的动力学参数获取及建模方法可以为今后类似消防车动力学研究提供参考。本文按照国标试验方法在ADAMS中作相关设置,并进行稳态回转试验仿真、转向盘转角阶跃输入试验仿真、平顺性随机输入行驶试验仿真。以相应的评价指标对该水罐消防车的操纵稳定性和行驶平顺性进行评价。本文通过对悬架参数的调整来优化改进消防车的性能。由于以往的优化试验大多分别以操纵稳定性和行驶平顺性为优化目标进行单独优化,所得到的悬架参数优化组合不一致,所以本文提出了正交优化试验设计方法,根据悬架参数对性能影响的主次,综合平衡考虑,最终确定最佳参数组合。此优化方法可以为今后的研究提供一些借鉴。本文是将虚拟样车技术应用在消防车性能分析、参数优化方面的探索和尝试,以期提高产品设计质量,加快样车开发速度,降低研发测试成本。本文对于此类消防车的改装开发设计有着直接的指导作用。