随着我国城镇化进程的加快,城镇人口急剧增长,城市道路交通愈加拥堵,生态环境愈加恶劣,对城市的可持续发展造成严重影响。低地板车辆以其安全、环保、零排放、建设运营成本低、爬坡性能好、舒适便捷等优点受到各大城市的青睐。低地板有轨电车在我国仍处于发展初期,市场潜力和发展空间巨大。因此,有必要对低地板有轨电车的动力学性能进行分析。本文首先介绍了低地板有轨电车的国内外研究现状及有轨电车的结构形式,利用simpack仿真软件建立了某纵向耦合独立轮100%低地板有轨电车动力学模型,并分析了独立旋转车轮与纵向耦合车轮的导向原理。然后,分析了一系、二系悬挂装置参数对车辆运行平稳性、稳定性的影响。结果表明:一系纵向刚度、一系横向刚度对列车运行稳定性的影响较大,一系垂向阻尼、二系横向阻尼、二系垂向阻尼对列车的运行平稳性影响较大。利用建立的纵向耦合独立轮低地板有轨电车仿真模型,分析了列车在AW0、AW3工况下在直线段的平稳性性能与蛇形运动稳定性性能,分析了列车在AW0、AW3工况下3种曲线段的脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力、轮轨横向力等稳定性指标变化情况,得出了被试车辆在相应工况下的动力学变化趋势。最后,对国内已经上线运营的某纵向耦合独立旋转车轮100%低地板有轨电车进行了线路试验,同时结合仿真数据进行对比分析,仿真结果与实际线路试验分析结果基本一致。为此类型车辆的动力学性能研究提供了一定的参考价值。