随着物流、计算机以及通信等技术的发展,自动化立体仓库作为现代化物流的一个典型代表,成为很多传统仓储方式的必然发展方向。目前,很多传统优势行业已纷纷由传统仓储方式向自动化立体仓库转型,大型注塑模具行业由于其货物吨位级别很大,国内在该行业中极少有配备自动化立体仓库的企业。本文针对大型注塑模具行业,依据已有的相关设计要求,设计出了一套完整的自动化立体仓库结构方案(最大载重10T)。希望经过本文设计出的用于重型货物的自动化立体仓库,为国内重型自动化立体仓库的研究设计提供参考经验。文中根据实地调研数据及资料,介绍了国内大型注塑模具行业目前的仓储现状及向立体仓库转型的必要性。本文依据立体仓库结构设计的一般原则和设计步骤,对本立体仓库中的堆垛机做了详尽的结构设计,并设计出了满足要求的货架结构及输送系统,且完成了总体布局设计。其中堆垛机的结构主要包括存取机构、升降机构和行走机构三个部分:对于存取机构,相较于常见堆垛机,本文对其存取方式做了改变,并做了相应的零部件设计选型;对于升降机构,本文采用曳引升降方式,并做了相应的零部件选型;对于行走机构,设计了其行走方式和整体结构。本文货架的结构设计主要包括钢材选型及校核计算。总体布局主要包括注塑生产区域、仓储区域、输送区域,文中对总体布局中需配备的输送机进行了结构设计。此外,本文对设计出的堆垛机中的关键部件及货架做了相应的有限元分析,验证了结构设计的合理性。