生化检验是医生确定病人病情的重要途径之一,通过对人体体液的生化检验可以测定其中的各项生化指标,生化分析仪就是用于测定人体体液的各种生化指标的分析仪器,它可以准确、快速地为医生和化学检验人员提供检验数据,在临床诊断和化学检验中具有重要作用。但是国内生产的大多数全自动生化分析仪都采用圆盘式的,不能够随意增减样品,因此样品量受到了很大的限制,并且由于是单机型的自动生化分析仪,如果在医院患者很多的情况下,待测者要花费很长时间才能拿到检测结果。所以增大样品量,提高检测速度是国内自动生化分析仪研究的主要方向。本文首先对生化分析仪的概述、发展历程及其分类分别进行阐述,并根据全自动生化分析仪国内外发展的情况对本文的研究内容和意义进行阐述,然后对全自动生化分析仪的原理、组成及其工作过程分别进行阐述,最后对生化分析仪进样轨道模块的设计与仿真进行重点的阐述。全自动生化分析仪进样轨道模块的研究与仿真包括轨道模块模型的建立、轨道模块的控制和轨道模块的仿真。首先把外部轨道分成进样轨道、中间轨道和回样轨道三个模块,分别对每个模块进行设计,并且最终建立起模型,最后把各个模块建立起来的模型装配在一起就形成了生化分析仪整个外部轨道的模块的模型。然后是对外部轨道模块的控制系统进行设计,把外部轨道模块的控制系统分成三个子系统分别来设计,并且使用CANopen通信协议来实现各个子系统之间和每个子系统的通讯,最后形成一个完整的生化分析仪外部轨道模块的控制系统。最后把建立起来的外部轨道模型用SolidWorks软件进行仿真,也是先对各个模块进行仿真,然后再对整个轨道模块进行仿真。