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为提高长航时导航精度,本文对弹用光纤陀螺捷联惯导/星敏组合导航系统的部分关键技术进行了研究,主要研究内容包括:光纤陀螺捷联惯导(SINS)与星敏感器(SS)的误差传播特性、组合导航系统初始对准技术、组合导航算法及滤波技术和组合导航系统一体化设计方案。1、为建立捷联惯导/星敏组合导航滤波器模型,详细推导了捷联惯导系统误差方程,研究了捷联惯导系统和星敏感器的误差传播特性,并针对光纤陀螺的误差特点,重点研究了光纤陀螺噪声和常值漂移对长航时导航精度的影响。2、对组合导航系统的初始对准技术进行了研究,主要研究了星敏感器因外部环境影响不可用时的捷联惯导自主对准技术,研究了光纤陀螺SINS卡尔曼滤波对准和最小二乘参数辨识对准技术,首次将严格的逆向过程应用到回溯参数辨识法中,并根据本项目导弹的不同对准环境,对该算法进行了静基座和晃动基座离线仿真研究,证明了该对准算法的可行性、优越性。3、对组合导航滤波算法进行了深入研究,建立了SINS/SS组合导航系统的状态模型、量测模型和校正捷联姿态矩阵模型。主要研究了两种组合导航滤波算法:卡尔曼滤波算法和预测滤波算法。针对导弹飞行时机动性大、战场电磁干扰环境恶劣等特点,在研究非线性预测滤波的基础上,提出了一种适用于本项目的非线性滤波算法:“MPF+KF”组合滤波算法,并进行了静态和动态组合导航离线仿真试验,结果表明该组合滤波算法对提高长航时导航精度具有可行性和实用性。4、一体化设计技术是改善组合导航系统测量精度、实时性、轻小型化等性能指标的重要手段,对本文组合导航系统的结构一体化、电路一体化以及软件一体化等关键技术进行了初步研究和探索。对所构想的一体化结构模型进行了仿真分析,结果表明该一体化结构基频较高,可更好地满足本项目在大机动飞行时的环境适应性要求;对一体化电路的集成过程进行了详细分析,集成后的电路板数量较之前可减少近40%;在一体化软件方面,详细设计了一种多内核DSP软件方案,并对各内核的功能进行了具体划分,使其可满足一体化后导航系统复杂的运算需求;最后对一体化组合导航系统的标定技术进行了研究,建立了一种用转台标定星敏感器安装误差的标定模型。这些研究可为后续进一步开展一体化样机的设计或研制提供重要参考。