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本项目来源于某车载雷达伺服控制系统的研制开发。论文重点阐述了运动控制系统开发过程中所用到的关键技术。论文介绍了基于DSP+FPGA平台的运动控制器软硬件设计方案，论述了FPGA及DSP的功能设计。论文重点论述了设计FPGA模块所使用的有限状态机技术和异步时钟域同步化技术，完成了外围器件的读写时序设计，解决了异步时钟域通信中的亚稳态问题。应用以上技术设计了时钟、串口、RDC接口、DA接口、DI/DO接口以及XINTF接口，实现了FPGA模块的功能要求。论文还讨论了α-β，α-β-γ以及Kalman算法在航迹滤波中的应用，比较了不同模型和算法下的滤波效果，使用DSP实现了α-β滤波算法，完成了对雷达信处数据二次处理的要求。调试结果证明，FPGA模块完成了设计要求，能很好与DSP配合完成所需伺服及数据滤波功能，控制器工作稳定。