论文部分内容阅读
高效重载压电粘滑驱动平台解耦设计与试验研究
【摘 要】
:
压电粘滑驱动平台因具有定位精度高、响应速度快以及无电磁干扰等显著优势,在超精密加工、半导体制造以及精密光学系统等领域展现出了良好的科学意义和广泛的应用前景。然而,当前压电粘滑驱动平台带载后,输出性能急剧下降,甚至无法工作,成为制约压电粘滑驱动平台进一步发展的瓶颈问题。针对上述问题,本文通过引入承载单元,将压电粘滑驱动平台的驱动单元与运动单元进行解耦设计,使得负载直接作用于承载单元,而驱动单元与运动
【出 处】
:
长春工业大学
【发表日期】
:
2021年08期
其他文献
作为一种将低压气体转换为高压气体的回转式机械设备,双螺杆压缩机在各行业已被广泛应用;本论文以螺杆转子为主要研究对象,探究了新结构的可行性及成形加工方法。主要研究内容如下:(1)根据型线设计原则,利用MATLAB计算求得某型号双螺杆压缩机转子型线数据点,在UG中建立了阴、阳转子实体模型。根据螺杆转子的实际工况及工作位置,提出对螺杆转子进行等壁厚空心化结构设计,以原有型线为基础,通过建模命令得到等壁厚
学位
烟草行业是我国政府利润以及税收的重要来源,其产业竞争的态势非常剧烈,而且许多产品呈现出高度同质化的特征。因此在烟草行业的经营中,树立品牌效应对于企业而言有着至关重要的意义,这样才能够让自己的烟草产品在同类竞品中脱颖而出,构建企业在消费者眼中的独特价值。本文选择我国著名的烟草品牌——红云红河烟草集团旗下的云烟,针对其品牌营销策略展开详细的讨论。基于相关管理学与营销学理论,本文对红云红河烟草集团旗下云
学位
激光选区熔化(Selective Laser Melting,SLM)成形是以粉末为原料的一种环境友好型高精度激光增材制造技术。在难熔金属的加工成形领域具有特有的优势,依托SLM先进成形工艺,可以对高复杂度、高精度的结构件进行个性化定制。但是作为一项复杂的冶金工艺,SLM过程跨空间和时间尺度,也必然涉及着较为复杂的热物理变化,该物理过程的中诸多因素通常会导致成形件出现球化、缺陷、开裂甚至是成形失败
学位
社会经济的快速发展,有力的推动着学前教育的持续和快速发展,学前教育事业的发展显得十分迫切。为了满足幼儿的入园需求,社会急需大量的幼儿教师,尤其需要思想道德素质过硬的高素质幼儿教师,但是当前社会上高素质的幼儿教师相当匮乏。思政课是贯彻落实立德树人根本任务的关键课程,为了提高课堂教育教学质量,培养高素质的未来幼儿教师,幼儿师范学校的思政教师一直在积极探索打造幼师思政“金课”的方法。思政“金课”的建设能
学位
本研究的目的是查清山东蒙山地区蚜蝇科(Syrphidae)昆虫的物种多样性分布及区系组成特点,进一步丰富国内蚜蝇科昆虫物种多样性,为利用蚜蝇科昆虫开展生物防治、传粉、指示物种等研究打下基础。为当地生物多样性保护和生态环境及农业发展提供基础资料。2019-2020年以山东蒙山(费县天蒙山、蒙阴县椿树沟、蒙阴县石屋山、蒙阴县孟良崮、费县云瀑洞天、平邑县龟蒙顶)为研究区域,进行蚜蝇科昆虫系统调查。共采集
在社会不断发展的过程中,工业生产水平不断的提高,电能质量受到更多的影响并不断降低,其中,最大的影响来自谐波污染以及无功功率损耗。在电力行业日渐发展的今天,谐波污染的严重与无功的不足都与其有着不可分割的联系。越来越多的电力电子装置以及日渐更新的电器产品,目前已经成为供电系统中所占比例最大的谐波源了。与此同时,有的电力电子元器件由于具有功率因数低的缺陷,消耗了大量的无功功率,降低了电能质量。在对无功补
随着高考制度改革范围的不断扩大,国家对高中培养的人才规格提出了新的要求。为了使学生更好地迎接机遇和挑战,教育界也开始对高中生数学关键能力进行研究。本文旨在调查当今高中生数学关键能力的发展现状,针对当今高中数学教学存在的一些问题,提出发展高中生数学关键能力的教学策略。在数学关键能力相关研究的基础上,本文使用量化的手段对教师和学生分别采用调查问卷和测试卷。本次调查以洛阳市某示范性高中为例展开研究,主要
微结构减反膜因为其特殊的光学特性,可以通过降低器件表面反射率来提高吸光率,进而被广泛地应用于光伏领域。在众多制备大面积的微结构减反膜的技术中,纳米压印技术是一种具有潜力的制备技术。纳米压印是利用机械力并配合着光学曝光的加工技术,由于这种加工方式的特殊性,其很容易造成微结构的破损从而影响微结构的精度。为了可以大面积制备微结构减反膜,并且保证微结构形状尺寸精度,本文提出一种新型的振动辅助纳米压印方法。
多移动机器人广泛应用于协助军事行动、远地作业、自动化工厂及农业劳作等领域。随着移动机器人应用范围的不断扩展,对机器人协作的性能要求越来越高。由于多移动机器人在实际应用中极易受到外界环境的影响,导致控制精度低、自适应能力差、队形调整速度慢等问题。本文针对以上问题对多移动机器人的编队控制进行研究。首先,针对目前存在的目标点分配效率低、计算量大的问题,提出一种在静态障碍物环境中基于筛选的目标点分配算法,
学位