无线传感器网络作为一种新兴网络，其巨大的应用前景以及潜在的科研价值吸引众多国家、机构、企业、公司竞相展开了对无线传感器网络关键技术以及应用的研究与开发。路由协议作为无线传感器网络的关键技术之一，主要负责实现源节点到目的节点的最优路径选择。其中，基于地理位置信息的路由协议利用节点地理位置信息，进行有效路由，节省能量的消耗，降低节点的硬件要求，对于节点能量有限、节点硬件资源受限的无线传感器网络最为适用。而节点定位是实现基于地理位置信息的路由以及无线传感器网络其他诸多应用的基础。本文首先对目前已有无线传感器网络节点定位算法中最常用的两种算法，RSSI算法和DV-Hop算法进行了研究，深入分析两种定位算法的定位原理与机制，总结探究各算法的优势与不足，在RSSI和DV-Hop的基础上，提出一种基于RSSI与DV-Hop联合的定位算法，采用测距技术选择策略，避开各算法的定位误差敏感区，提高定位精度。然后，针对目前已有的基于地理位置信息的路由协议中存在的能量消耗不均衡现象，提出一种基于地理位置信息的能量均衡路由协议，提出虚拟网关策略，重点均衡网关通信范围内节点能量消耗，划分虚拟区与非虚拟区，采用分步路由策略，模块化路由设计，加入能量均衡策略，实现全网节点能量均衡消耗，延长网络寿命。