随着我国交通事业的快速发展,高等级公路、铁路建设步伐的加速,迫切需要提高我国隧道施工的机械化水平。在软弱围岩隧道施工中支护是一个重要步骤,支护的其中一个工序是安装钢拱架。目前国内施工中主要采用人工或者借助辅助设备安装钢拱架,劳动强度大,工作效率低。为了能够在钢拱架安装过程中实现机械化,快速高效化施工,急切需要设计制造钢拱架安装专用台车。在对隧道施工中安装钢拱架的过程进行现场考察的基础上,分析钢拱架安装的施工工艺特点,提出了台车的设计要求。针对软围岩两台阶施工中钢拱架采用空中对接的安装方法,对钢拱架安装台车进行总体规划设计。台车主要由钢拱架安装机构,平台举升机构,专用重载底盘,液压控制系统,电气控制系统等组成。钢拱架安装机构是台车的工作装置,主要由滑台机构,伸缩臂机构和姿态调整和夹紧机构组成,本文对伸缩臂和姿态调整机构的工作原理进行了设计分析。钢拱架安装机构设计的优劣对台车的工作性能有直接影响。所以在设计过程中运用虚拟样机技术,在三维建模软件Catia中建立三维模型,并导入到机械动力学仿真软件Adams中进行运动学和动力学仿真分析,得出机构的工作范围和运动特性以及运动过程中的零部件受力和驱动力情况。通过分析钢拱架安装机构的工作过程和动作特点设计了安装机构的液压系统。最后搭建试验平台对液压调平系统进行验证。