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钢球磨仓储式制粉系统与中速磨直吹式制粉系统是国内外电厂采用最为广泛的两类制粉系统。这两类设备在基本构造和工作原理上有很大差别,不过在使用过程中同样都存在着一些亟待解决的问题。其中最突出的是很多制粉系统无法实现自动控制,即使能投入自动控制,控制品质也较差,常常不能工作在最佳工况。实际上,制粉系统是复杂的多输入多输出系统,输入输出之间彼此耦合,且具有时滞及时变性,因此采用常规的多个单回路PID控制策略难以得到理想的控制效果。内部模型控制作为一种新型控制方法,对模型精度要求低,鲁棒性强,设计简