作为我国最主要的交通运输方式之一,铁路运输尤其是电气化铁路在我国经济社会发展中占据着越来越重要的地位。接触网作为牵引供电系统的重要组成部分,长期处于复杂、恶劣的作业环境中,且无备用架设,因此一直被视为电气化铁道供电系统中的最为薄弱的环节。接触网几何参数体现了接触网悬挂支持装置的工作状态,影响着列车的受流质量与行车安全。目前针对接触网几何参数的检测多是基于二维图像,这类检测方式容易受到天气、二维图像曝光度、物体表面反射等情况的干扰,可能产生检测死角,影响最终的检测效果。随着图像处理技术的进步,特别是三维图像技术的发展,采取精度更高、检测效率更好的方式对接触网包含几何参数在内的各项参数指标进行非接触式检测,以排除隐患,有非常重要的意义。本文利用三维点云处理方法,尝试对接触网部分几何参数进行非接触式检测,并通过现场实验与计算机仿真对检测方法进行验证。进行参数检测前,先简要介绍深度相机获取三维图像并转化成点云数据的过程。在获取接触网点云数据之后,根据检测目标特点选取相应的方法进行数据预处理,为后续几何参数检测做好准备。针对接触网导高、拉出值检测问题,利用接触线的连续线体特征通过基于三维点云的RANSAC直线检测算法进行接触线检测与数据提取,由空间旋转平移信息得出相机坐标系到世界坐标系的转换矩阵,并由此计算出接触线的几何参数,并将检测结果与光学仪器测量值进行对比以验证检测方法的准确性与有效性。在腕臂装置几何参数检测方面,提出了一种基于点云分割与三维角点检测的接触网支持、定位装置几何参数检测方法。利用R-RANSAC结合欧氏聚类的方式实现点云分割,并根据空间矢量信息实现了腕臂装置中多个倾角计算,再通过基于三维点云的角点检测算法对腕臂装置中多个连接处角点进行检测与定位。经过以上工作得到腕臂装置的各倾角与多个角点坐标之后,可以对接触网腕臂装置的结构进行综合分析。