带式输送机是一种散状物料的连续输送设备。随着全球经济的增长及工业生产的快速发展,要求带式输送机向着大运量、长运距、高带速、大功率、智能化控制的输送方向发展。线摩擦带式输送机利用输送带与输送带之间的线摩擦来传递驱动力,以此来降低输送带工作运行时的最大张力。它能够在不提高输送带带强、不使用大功率的驱动装置的情况下保证长距离、大运量、高效率、更经济的输送。首先对线摩擦带式输送机的结构、布置形式、类型和驱动原理作了介绍,然后介绍了线摩擦带式输送机的四种典型工况,并分析了线摩擦部分承载带与传动带的受力情况,从而得出线摩擦带式输送机承载带的张力图。重点分析了在运行中线摩擦部分承载带与传动带的速度关系,由此建立线摩擦部分的静态模型。本系统采用了经典PID控制,在工况不改变时,系统可以稳定运行,当工况或环境改变,系统不能处在最理想的运行状态。因此,设计了自适应PID控制器来调整系统,使得系统迅速调整达到最优或次最优工作状态。本文在MATLAB软件Simulink中搭建线摩擦带式输送机主机和辅机的模型,在西门子S7-300PLC编程软件STEP7中编写PID程序,借助OPC服务器,实现了MATLAB软件与PLC之间的通信和控制器在环的仿真实验。