在进行笔迹鉴定的过程中,笔迹鉴定人会通过观察分析检材和样本笔迹的概貌特征、布局特征以及笔顺、运笔、笔痕等特征来综合判断二者是否为同一人所书写。随着时代的发展与科技的进步,能够在纸张上留下字迹的除了自然人外还有机器人,写字机器人通过机械臂将书写工具“握”起,根据人类的智能设定进行输出,从而在纸张上留下类似于人类的字迹。在现实生活中,这种机械臂被用于给孩子抄错题、商家批量签订网购货物单等,节省了一定的人力资源与时间成本,但在提供方便的同时,也会留下一定的安全隐患,被不法分子利用冒充他人手写各种重要法律文书,造成不好的社会影响。因此,鉴别机械臂签名字迹与手写签名字迹具有现实紧迫性及重要性,能够为专家及被侵权人提供中一定的参考,正确规范机械臂的使用范围与操作情形。在机械臂的发展给文检工作带来挑战的同时,国内外的专家学者对这一领域的研究较少。因此本文拟采用实验的方式,挑选其中一种类型的机械臂,对该种类型的机械臂的字迹进行分析总结,为日后的专家鉴定工作提供参考。本文的主要论述结构与内容如下:第一章为本文的概述部分,主要介绍了不同书写工具的概念与分类、不同书写工具笔迹的鉴定特点,同时还介绍了写字机器人的发展与本质及其字迹的概念分析,定义了本文研究对象与人类书写的本质区别,最后总结出了本文的研究思路。第二章主要介绍了本文的仪器与设备。硬件设备为Axi Draw V3系列高性能个人书写和制图机,是一款直线关节型写字机。软件设备为Inkscape绘图软件、Adobe Illustrator绘图软件,通过设备和仪器完成矢量图的绘制,从而能够被机械臂读取完成字迹的绘制。第三章为实验设计。主要介绍了选用的实验设备、工具和材料,并完成了相应的参数设置。此外,还介绍了本文的实验样本的选取及检材的收集过程。同时,将本文的实验步骤清晰的呈现。最后,简要介绍了本文的实验分析方法,以增加文章的科学性。第四章为本文的主要内容,介绍了实验的结果与分析。根据书写工具的不同,分别记录了签字笔、圆珠笔、钢笔、铅笔这四种书写工具的实验结果,以图文并茂的方式向读者呈现出来,并在每一节都附有小结,分析实验的结果与原因。第五章为本文的结论部分。通过对全文的梳理和总结,逐渐得出了相关的共性问题,最终形成结论,以简明扼要的方式展现给读者,并为今后的鉴定工作提供一定的借鉴。