无轴承永磁同步电机无位置传感器状态估计及数字控制研究

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无轴承永磁同步电机(BPMSM)是将电磁轴承技术与永磁同步电机(PMSM)相结合的一种新型电机。该类型电机集旋转与自悬浮功能于一体,具有体积小、重量轻、功率密度大、无需润滑、无磨损、无机械噪声等特点,在半导体、生命科学、生物化工、航空航天等高科技领域具有广泛的应用前景。对无轴承电机稳定悬浮运行以及转子磁场定向控制而言,转子位置信号的精确检测是十分重要的。然而传统的机械式位置/速度传感器不仅增加了电机的体积和成本,而且降低了系统的可靠性,尤其是在高速、超高速条件下会严重限制无轴承电机优良高速性能的发挥
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