未来制造业正面临着人们不断增长的物质和精神生活的挑战,随着汽车、电子和高新技术产业的发展,人们对模具自由曲面的加工质量和效率的要求日益提高。并联机构的出现为开发新一代自由曲面的自动化精整加工设备,提供了新的思路。而本文着力于提高自行研发的研抛机床的运动精度,使其向实用化的方向迈进。本文在分析了研抛机床的结构特点和运动学特性的基础上,结合机床的控制模式,分析了产生运动误差的原因,提出了平动误差的映射矩阵。在这一理论分析的指导下,调整机床的运动参数,使其达到较为理想的状态。在实验的基础上,分析了机床转动的形式,对研抛机床作出了补偿,得到了较为理想的补偿效果。课题的研究工作得到了吉林省科委基金项目(精密自动研抛加工模具自由曲面的虚拟轴专用机床研制,编号:20000122)的资助。