随着我国城市化进程的发展，大量建筑工程都在紧张的建设当中，塔吊又称塔式起重机由于其在工程建设中的作用极大，因而被大量使用。然而塔吊的工作环境往往比较复杂，司机稍不注意就有可能发生碰撞等安全事故，同时安监管理部门采用传统的管理手段，难以实时监控管辖区域内的塔吊运行状况，无法对司机进行有效监控，司机是否遵守驾驶规则，几乎只能靠自觉，这个给管理带来难题，给安全生产带来了隐患。本文论述的塔吊安全监控系统涉及到物联网技术、嵌入式软件技术、传感器技术和软件开发技术。课题以MSP430F5438A为平台，完成了塔吊安全监控系统的一系列算法和软件的研究和开发，课题研究所做的工作主要有:一、根据功能需求和塔吊运行特点，设计软件的整体框架和功能模块，包括数据采集和处理模块，数据和图像显示模块，塔群防碰撞模块，敏感区防碰撞/越界模块，塔群组网通信模块，与在线平台通信模块，身份验证模块，数据存储模块等二、研究了塔群组网通信算法、塔群防碰撞算法、保护区防碰撞/越界算法，分析了它们各自的特点，并给出了最终算法选择的原因。三、设计和编写软件实现系统所有功能，包括：传感器数据的采集、处理、显示和通过GPRS传输到在线平台，利用FM25H20铁电和MSP430F5438A片内FLASH对数据进行存储和读取，指纹数据的校验、存储和同步，参数无线配置，声光报警等.本文最终完成了系统软件的开发，并通进行了实验室和工地现场安装测试，测试结果表明软件很好的实现了所有设定的功能，并在精度和速度上达到了预期的目标。